Centro de Gravidade (CG) / center of gravity.

 Ponto de aplicação da resultante de todos os pesos de um corpo qualquer.

→ Numa embarcação, quando os pesos próprios ou adicionados estiverem distribuídos, igualmente, nas duas áreas simétricas do navio, definidas por seu plano diametral, o centro de gravidade deverá estar num ponto desse plano. Acaso tal distribuição dos pesos também esteja simetricamente disposta ao longo do comprimento da embarcação, então o centro de gravidade deverá estar no plano da seção à meia-nau. Assim sendo, teórica ou idealmente, o centro de gravidade deverá estar localizado na interseção do plano diametral com o plano da seção de meia-nau. A altura em que se encontra esse ponto depende do projeto de cada navio e da distribuição e movimentação das cargas a bordo.