compensador de movimentos / heave motion compensator.

 Equipamento instalado no bloco da catarina em unidades flutuantes com o objetivo de compensar os movimentos verticais da sonda (heave) causados pelo mar, sem transmiti-los para a coluna de perfuração ou qualquer elemento descido no poço.

→ Dessa forma, pode-se manter o peso sobre a broca durante a perfuração ou assentar um packer e manter um peso constante sobre ele. De uma forma geral, o compensador consiste de dois cilindros verticais solidários com o bloco da catarina, e dois pistões solidários com o tornel (ou cabeça injetora, ou swivel). A pressão do óleo na parte superior dos pistões é mantida à pressão atmosférica e drenando a um tanque atmosférico. A pressão no lado inferior dos pistões é mantida a um valor determinado pelo sondador de forma que a força atuante no tornel corresponda ao peso suspenso a ser mantido durante a operação, controlando-se, então, o peso sobre a broca. O sondador posiciona o bloco da catarina procurando manter o pistão a meio caminho do avanço máximo. O compensador é travado em uma dada posição acionando-se simultaneamente duas válvulas que bloqueiam as linhas dos compartimentos acima e abaixo do pistão, de forma que este fique solidário ao cilindro.