controlador PID / PID controller.

 Controlador que utiliza as ações de controle proporcional (P), integral (I) e derivativo (D), gerando um único sinal de controle (variável de controle) para correção do erro entre a variável de processo e o ponto de trabalho desejado.

→ O ponto de ajuste (set point) define o valor desejado para a variável de processo. A variável de processo é aquela que se deseja controlar e é obtida por meio de sensor, transdutos ou transmissor e é aplicada ao controlador para comparação com o valor desejado (set point). Também chamada medida, a variável de controle sai do controlador e é aplicada no processo para ajustar o parâmetro que se deseja controlar, cujo resultado será dado pela variável de processo.