controle em malha fechada / feedback control, closed loop-control.

 Estratégia de controle que utiliza um sensor para medir a variável controlada e compara o valor medido com um valor de referência (set point), sendo que a diferença identificada é utilizada para o cálculo do sinal de controle.

→ Nessa estratégia, o sinal de controle calculado é enviado para o atuador, que é o elemento responsável por interferir no processo, levando a variável controlada para o seu valor de referência. O controle em malha fechada é mais caro do que o controle em malha aberta, mas é capaz de manter a variável controlada muito próxima do valor de referência (set point), corrigindo os distúrbios inerentes ao processo industrial. O controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é o sistema de controle em malha fechada mais utilizado na área industrial.