motor de deslocamento positivo / positive-displacement motor.

 Motor hidráulico conectado logo acima da broca e movimentado pelo fluxo de fluido de perfuração que circula em seu interior.

→ Sua função principal é transmitir rotação e torque à broca, independentemente da rotação da coluna. A potência do motor de fundo é fornecida pelo conjunto rotor e estator descrito por Moineau (1932). Tanto o rotor quanto o estator possuem lóbulos helicoidais que se misturam, formando uma cavidade helicoidal selada. O fluxo do fluido de perfuração através dessa cavidade força o giro do rotor. O estator tem sempre um lóbulo a mais que o rotor, e é moldado por borrachas dentro do alojador (stator housing).