motor de fundo / mud motor, downhole motor.
1 Equipamento que funciona como uma fonte de potência para a rotação da broca, sendo posicionado logo acima desta.
2 Motor para rotação da broca acionado pela energia hidráulica fornecida pela vazão e pressão do fluido de perfuração.
→ É normalmente utilizado em perfuração direcional usando um alojador curvo, pois permite a rotação da broca sem giro da coluna de perfuração. Dessa maneira, a coluna de perfuração pode ser orientada por uma ferramenta defletora e executar a construção de um desvio ou de uma curvatura no poço.