primeiro retorno / first bottom return.

 Componente de um registro batimétrico ou sonográfico que representa o caminho acústico mais curto entre o equipamento rebocado e o fundo marinho imediatamente abaixo.

→ Em sistemas de sonar de varredura, o primeiro retorno é utilizado para determinar a altitude do equipamento rebocado, item importante nos algoritmos de correção de varredura.