riser rígido em configuração “lazy wave” (SLWR) / rigid riser configuration "lazy wave"
1. Risers de aço instalados com um conjunto de flutuadores que formam uma configuração em corcova e são ligados diretamente à unidade flutuante de produção.
2. Sistema conectado a um FPSO com ancoragem distribuída (spread mooring), projetado e construído para suportar os movimentos do navio-plataforma em ambientes adversos, como pré-sal brasileiro.