sensor de movimento / motion sensor.
Equipamento utilizado para medir os movimentos de uma embarcação ou equipamento rebocado em 6 (seis) graus de liberdade.
→ Os movimentos medidos são: (I) avanço (surge), (II) deriva (sway), (III) afundamento (heave), (IV) ângulo de balanço ou jogo (roll), (V) ângulo de arfagem ou caturro (pitch) e, (VI) ângulo de guinada (yaw). Também denominado MRU (Motion Reference Unit).