sistema de navegação integrado / integrated navigation system.

 Sistema na maioria das vezes composto por um computador que opera um programa de navegação capaz de processar informações de coordenadas recebidas do sistema de posicionamento (GPS) de agulha giroscópica, de sensores de movimento e de sistemas de posicionamento acústico submarino, que mostra na tela a posição relativa da embarcação e dos equipamentos rebocados em relação às linhas navegadas e aos alvos fixos e móveis na área do levantamento.