sonda / rig.

 Conjunto de equipamentos utilizado na perfuração, na completação ou na intervenção em poços de petróleo, podendo ser tanto para perfurações marítimas como para terrestres.

→ Os principais sistemas que compõem as sondas são de: geração de energia, movimentação de cargas, rotação da coluna, circulação de fluidos, segurança de poço e monitoração da operação.