sonda semissubmersível / semi-submersible rig.

Sonda flutuante, tipo semissubmersível e itinerante, utilizada, principalmente, nas atividades de perfuração marítima.

→ Uma sonda semissubmersível pode ser fundeada por meio de âncoras no fundo do mar (neste caso usualmente definida como ancorada) ou por posicionamento dinâmico (DP), executado por um sistema de referência atuante, contínua e dinamicamente, por meio de propulsores de hélice (thrusters). Este tipo de sonda pode ser também utilizado nas atividades de produção marítima, inclusive em completação e em restauração.

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