teste de atrito / rub test.

 Procedimento de verificação do funcionamento dos transdutores de um sistema de sonar de varredura lateral ou de perfilador de subfundo, por meio da esfregação manual dos transdutores para verificar a continuidade elétrica do sistema.

→ Esse teste é realizado separadamente em cada um dos transdutores do sistema para verificação da fiação interna do equipamento.