sonda de perfuração / drilling rig.

 Sonda utilizada para perfurar e completar poços de petróleo.

→ Os principais sistemas de uma sonda de perfuração são de: geração de energia, de rotação da coluna, de movimentação de cargas, de circulação de fluido, de segurança do poço e de monitoramento dos parâmetros de perfuração.