sonda de perfuração submersível / submersible drilling rig.

 Sonda de perfuração montada sobre uma plataforma submersível.

→ Uma vez que a locação desejada foi alcançada, a embarcação é lastreada até ficar apoiada no fundo do mar. Após o término do poço, faz-se a plataforma flutuar, por meio de bombeamento de água para fora dos tanques de flutuação, e seguir para a próxima locação. Normalmente, é usada em lâmina d’água muito rasa.